Założona w XV w. osada rybacka, której mieszkańcy zajmowali się m. in. wydobywaniem i obróbką bursztynu. Nawet dziś, zwłaszcza po sztormie, można w tej okolicy natrafić na piękne okazy  jantaru.

Od XIX w. Jarosławiec zaczyna rozwijać się jako miejscowość turystyczna. Na początku XX w. upodobali go sobie niemieccy artyści, w szczególności malarze.

Obecnie Jarosławiec to urocza miejscowość nadmorska, położona wśród sosnowych lasów, z dobrze rozwiniętą bazą noclegową i gastronomiczną.